《矩阵的半张量积:理论与应用(第2版)》介绍了一种新的矩阵乘法，称为矩阵的半张量积，它将矩阵的普通乘法推广到任意两个矩阵，这种推广不仅保持了原矩阵乘法的所有基本性质，而且具有一定程度的可交换性，使矩阵方法可方便地应用于逻辑函数、高维数组及非线性问题，《矩阵的半张量积:理论与应用(第2版)》前5章介绍半张量积定义及基本性质，后7章为其各种应用，包括数理逻辑及基于逻辑的智能系统，对微分几何及抽象代数中的一些基本问题的应用，非线性控制系统的镇定，动态系统的对称性，非线性系统的稳定域估计，系统控制中的Mo唱an问题及线性化问题。
《矩阵的半张量积:理论与应用(第2版)》在修订第一版的基础上增加了近期的一些进展，适合系统科学、控制理论、计算机、人工智能等专业的师生及科研人员阅读参考，也可作为相关学科研究生的教科书。