曾国华、李逊主编的《经皮肾镜取石术》介绍了经皮肾镜取石术有关的肾脏及其周围组织的解剖知识，详细阐述了经皮肾镜取石术的相关影像学检查、术前准备以及经皮肾镜取石术的手术适应证与禁忌证。特别是系统介绍了经皮肾镜取石术的整个手术过程，从麻醉方式的选择到经皮肾镜取石术体位的选择，从经皮肾镜取石术的入路选择到如何穿刺定位建立经皮肾镜取石术通道，从经皮肾镜取石术的手术器械到经皮肾镜取石术术后引流器械的选择及通道的处理，从经皮肾镜取石术的护理到经皮肾镜取石术的并发症及其防治，并详述了经皮肾镜取石术处理小儿上尿路结石和特殊类型的肾结石。在最后的一章专门介绍了我们独具特色的微通道经皮肾镜取石术，可以说这一章是广州医学院第一附属医院微创外科中心泌尿外科十几年来在微通道经皮肾镜取石术方面的经验总结。本书配有手术录像光盘。
《经皮肾镜取石术》可以作为泌尿外科各级医生学习经皮肾镜取石术的参考书。