黎永索、马彦娜主编的《工程力学自学指导》是为土建类专业编写的自学教材，根据专业的培养目标，包括土程力学基本知识、自考模拟试题和真题三部分内容。工程力学基本知识包括静力学和材料力学，前者研究物体的受力，后者研究物体受力后的应力和变形。以及由此引起的强度、刚度和稳定问题。
《工程力学自学指导》可作为土建类专业本专业院校的教学或自学参考用书，也可作为土建类相关从业人员的学习参考用书。