刘维所著的《自动调节系统的工程设计方法》系统介绍了调节控制系统的相位—工作周期设计方法。先后引入了调节系统的小偏差调节概念，静态、动态增益概念，相位移和闭环工作周期概念，以及内、外环路的隔离度概念等。之后给出了控制系统中8类环节的相位、动态增益计算公式，论证了串级调节系统的6项基本性质，研究、确定了控制性能的优化判据和准则。上述工作构成了相位—工作周期方法的理论基础。相位—工作周期设计方法适用于单输入一单输出控制系统，也适用于多输入一多输出系统。本书列举了快速受控过程、具有迟延时间的缓慢受控过程的设计实例，还给出了多变量控制系统的经济结构设计方法。所举设计实例具有启发性，可供工程设计参考。
《自动调节系统的工程设计方法》所介绍的相位—工作周期设计方法具有理论的创新性、工程方法的实用性，适合控制系统的工程设计、调试人员使用，也可供控制类专业的研究生及高年级学生参考。