黄德波编著的《水波理论基础》介绍水表面波的基础理论，全书共分七章。第一章讲述水波问题数学模型的建立，以及用参数摄动法对所得的方程做变形简化的方法；第二章讲述水波线性理论和基本问题的解法，讨论问题的某些典型形式的解——线性行进波和驻波及其特性；第三章介绍初值问题和富里埃分析法、稳定位相法等，并讨论行进波的弥散现象及波前的演化；第四章讲述边值问题和适于求解较规则水域中水波问题的富里埃方法；第五章介绍较高阶问题的解以及STOKES波等非线性有限振幅波；第六章讨论浅水波理论、长波和弱非线性弱弥散性长波、KdV方程、孤立波和椭圆余弦波以及在孤立子理论中运用的逆散射法、求解Airy方程的特征线法；第七章介绍非线性短波波列的演化。
《水波理论基础》主要是为学习船舶与海洋工程专业的研究生作为教材而编写；也可供涉及海洋学、水波、应用数学、海洋工程等学科方向的研究人员参考。