黄海所著的《遥控潜水器的控制体系结构及作业技术》是一部探讨遥控潜水器控制体系结构及作业技术的学术专著，是作者多年从事遥控潜水器及水下作业技术的研究成果总结，许多成果都是近年来最新取得的，在国内外都具备很先进的水平。
《遥控潜水器的控制体系结构及作业技术》内容主要分为8章，主要包括绪论、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的实例分析等。《遥控潜水器的控制体系结构及作业技术》在讲解中结合了大量的实例，具有结构合理、新颖性和前沿性、多学科交叉、理论与实际密切结合、系统性强等特点。
《遥控潜水器的控制体系结构及作业技术》可以作为硕士和博士研究生在遥控潜水器和水下机器人方面的教材，也可以作为广大大学教师、科研人员和工程师在机器人和遥控潜水器领域研究和开发的参考书。