《先进非线性控制理论及其应用》论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。《先进非线性控制理论及其应用》分为4章；第1章介绍数学预备知识；第2章阐述状态反馈线性化、输入／输出反馈线性化、零动态设计及其在电能质量控制、新能源中的应用；第3章首先介绍无源控制理论的基本概念，随后介绍欧拉-拉格朗日、哈密顿系统的方程及无源控制器设计方法，最后给出无源控制理论在电能质量控制、新能源及电能变换器中的应用；第4章论述自抗扰技术及其在电能变换器和电能质量控制中的应用。《先进非线性控制理论及其应用》可供高等院校自动化及相关专业的研究生、教师参考，亦可供从事非线性控制理论、电力电子及电力传动的科研和工程技术人员参考。