《材料力学》是根据教育部高等学校工科材料力学课程中少学时(60～80学时)课程要求和教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会2009年颁布的“材料力学”课程教学基本要求(A类)编写的。
本书主要包括绪论、轴向拉伸与压缩、剪切实用计算、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态及强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、截面的几何性质等内容，并在附录中列出了常用材料的力学性能、简单载荷下梁的挠度和转角及型钢表等。为了便于读者自学，每章都有一定数量的思考题和习题，并在书后给出了习题的参考答案。书中物理量的名称和符号均采用国家标准。
《材料力学》可作为高等学校工程力学、机械、土建、航空航天、水利、交通运输、船舶、农业工程类等专业中、少学时“材料力学”课程的教材。本书由黄世伟负责全书统稿、修改和定稿。