《振动力学(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第1版的基础上修订而成的。第1版是面向21世纪课程教材，获2000年中国高校自然科学奖教材类一等奖。第1版以起点较高、将线性振动和非线性振动纳入统一的理论体系、注意反映近代研究成果等为特色。第2版以本科生教学为目标，删去针对研究生教学要求的提高部分内容。线性振动部分补充了频域分析方法和能量方法，适当增加有关连续系统振动的新内容，加强了对近似方法的理论依据和误差估计的叙述，使理论更为完整和系统。同时，保留原教材中以通俗易懂的方式对工程中常见的非线性振动问题的简单分析，以及随机振动和混沌振动的基本知识。适当补充了例题和习题。
《振动力学(第2版)》系统地论述机械振动的基础理论和分析方法。绪论叙述振动力学的概况和简史。正文共分8章，第一、二、三章讨论单自由度系统的自由振动、受迫振动和暂态响应，第四章叙述自激振动，第五、六章讨论多自由度系统的振动和近似计算方法，第七、八章讨论连续系统的振动和近似计算方法。各章均附有习题和答案。
《振动力学(第2版)》可作为工程力学、机械工程、航空工程和土木工程等专业的教科书，也可作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。