《矩阵论与数值分析基础》全书共六章，主要内容包括：矩阵运算与矩阵分解，线性空间与线性变换，矩阵的Jordan标准形与矩阵函数，方程（组）求解的数值方法，数值逼近方法与数值微积分，常微分方程的数值方法等内容。《矩阵论与数值分析基础》注重数学概念的理解与应用，突出数学思想与数学方法的阐述，精简了定理的证明、公式的推导。
《矩阵论与数值分析基础》可作为理工科院校硕士研究生矩阵论与数值分析基础课程的教材，还可作为学习矩阵论与数值分析基础人员的参考用书。