《理论力学(第2版)》是根据全国高等学校土木工程专业指导委员会制订的土木工程专业本科培养目标组织编写的。为适应新世纪教学改革的形势，在沿用传统体系的基础上，对部分内容进行了精简，加强了与专业及工程应用的结合，强调实用性。《理论力学(第2版)》内容包括三部分：静力学、运动学和动力学。第1～4章为静力学，包括静力学公理和受力分析、平面力系、空间力系和摩擦；第5～8章为运动学，包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动和刚体的平面运动；第9～14章为动力学，包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理和动能定理、达朗伯原理和虚位移原理。全书配有大量思考题和习题，并附有习题参考答案。
《理论力学(第2版)》可作为高等院校土建类的建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、给水排水工程等专业的理论力学（中、少学时）教材，也可供水利、机械等其他专业和有关工程技术人员参考。