《机械故障诊断的内积变换原理与应用》以Hilbert空间的内积变换为理论基础，以信号特征提取和故障诊断为研究目标，重点讨论动态信号特征与基函数的合理构造，内容涉及Hilbert空间数学基础、小波变换与多分辨分析、第二代及冗余第二代小波变换、双树复小波变换、多小波变换以及基于多小波变换的信号处理技术。用形象的数字仿真结果和典型的工程案例分析来阐述机械信号处理方法。