《最优控制理论与应用》以最优控制理论为基础，介绍了最优控制的工程应用，主要包括：最优控制中的变分法；连续系统和离散系统极小值原理；线性二次型最优控制系统；离散系统的动态规划和连续控制系统的动态规划；最短时间控制；最少燃料控制；时间燃料综合最优控制问题等。
《最优控制理论与应用》侧重于基本理论和基础概念的阐述，内容由浅入深，可供自动化及相关专业本科生作为专业课教材使用，也可以作为从事控制系统分析、设计的工程技术人员的自学参考用书。