《工程力学1》是根据教育部高等教育司组织制定的普通高等学校理论力学和材料力学教学的基本要求进行编写的，共分为（I）、（Ⅱ）两册。其中：（I）册为理论力学部分，包括静力学、运动学、动力学的全部必修内容和部分选修内容，共10章；（Ⅱ）册为材料力学全部必修内容和部分选修内容，包括杆件的轴向拉压、扭转、弯曲、剪切、组合变形、压杆稳定、动载荷、能量方法等，共10章。《工程力学1》理论严谨，结构紧凑，表述简洁，与后续《弹性力学》、《流体力学》、《机械原理》等课程建立了自然的联系。书末附有附录和习题参考答案。
《工程力学1》可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员学习参考。