佘斌主编的《工程力学》是根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会编制的《理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（试行）（2008年版）中《理论力学课程教学基本要求》（B类）中的静力学部分和《材料力学课程教学基本要求》（B类）中的基本部分编写而成的。
《工程力学》内容精练，讲解详细，以适用够用为度。它主要由静力学和材料力学两部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面力系、空间力系等三章；材料力学部分包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压的实用计算、圆轴扭转时的强度和刚度计算、梁弯曲时的强度计算、梁弯曲时的刚度计算、组合变形时的强度计算、压杆的稳定问题等七章。为了方便读者理解基本概念，每节之后都安排了少量的自测题，书后附有自测题参考答案。每章都附有习题，书后附有习题参考答案。
《工程力学》适用于应用型本科材料、纺织、环境工程等专业中、少学时工程力学课程的教学，也可供成人教育学院、民办学院和独立学院学生、自学者以及工程技术人员参考。