由姜宝良等主编的《岩土工程勘察》系统阐述了砉土工程勘察的理论和方法，使用了现行的国家标准及相关规范，并有工程实践相关内容。全书共分为十一章，主要内容包括：总论、岩土工程勘察分级和岩土分类、各类岩土工程勘察的基本要求、不良地质作用和地质灾害、特殊性岩土、地下水、工程地质测绘和调查、岩土测试、现场检验和监测、岩土工程分析评价和成果报告及岩土工程勘察实例。
《岩土工程勘察》可作为普通高等院校岩土工程专业及相关专业的本科教材，也可作为相关专业硕士研究生的自学教材，还可作为其他相关专业师生夏互程技术人员参考用书。