《岩体力学及其工程应用》为岩体力学的基本理论及其工程应用，简明扼要叙述了作为岩体力学理论基础的弹塑性理论、强度理论和流变理论；介绍了岩体中不连续面和含有不连续面的非均匀岩体的力学特征；以及如何根据岩体力学特性以及工程与岩体相互作用关系，建立简单实用的力学模型，把固体力学相关分支融入岩体力学，并纳人工程应用。
《岩体力学及其工程应用》工程应用部分理论与工程紧密结合，着重介绍压力隧洞，隧洞围岩稳定性和重力坝坝基稳定性方面的研究成果，对生产单位和研究单位工作人员有一定参考价值，亦可供研究生和本科生作为教学参考书。