《新型磁流变阻尼器及半主动控制设计理论》系统地总结和阐述了新型磁流变阻尼器的设计原理、动力特性、滞回模型、半主动控制理论与方法及其应用分析等。主要内容包括新型磁流变阻尼器基于磁路欧姆定律、基于有限元分析的设计理论与方法，新型螺旋凹槽磁流变阻尼器、新型双向调节磁流变阻尼器、新型全通道有效磁流变阻尼器的动力特性及滞回模型，基于信赖域的瞬时最优半主动控制理论与方法，磁流变阻尼器模型预测及神经网络预测控制理论与方法，磁流变阻尼器出力状态设计和分级控制理论与方法，小波包分解模态半主动控制理论与方法，磁流变阻尼器模糊控制理论与方法，以及新型磁流变阻尼器半主动控制在工程结构及大跨度空间结构中的应用分析等。