宁杨编著的《嵌入式系统基础及应用(21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材)》从基础知识着手，比较全面地介绍嵌入式系统的基础知识、常用外设接口及嵌入式操作系统的实现。书中所有示例均使用mdk在stm32系列mcu上实现，读者不必另外购买开发板即可完成实验，所有的实验结果均是可见、可操作、可改的。全书共10章，基础部分，在讲解cortexm3处理器结构的基础上，详细介绍了cortexm3处理器的编程模型、总线架构、存储结构、异常处理机制等。应用部分，结合stm32处理器介绍了所有接口及其结构、特点和功能，并给出了所有相应特殊功能寄存器的功能； 每章最后一节均有独立的习题以及供读者思考的问题。
《嵌入式系统基础及应用(21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材)》可作为高等学校的专业课教材使用，同时也可以作为嵌入式应用开发工程技术人员arm最新处理器核cortexm3的编程入门指导书，又可以作为使用mdk进行stm32处理器开发的参考书。