《残疾人社会保障法律制度研究》从历史角度和自身传统看，我国古代包含丰富的残疾人社会保障思想，但囿于著录缺失和历史局限，其表现是初步、零散和不成体系的。以逻辑主线循纳，可内涵于仁德兼爱、民本仁政、因果慈悲、宗族救助四个维度，这些思想或在当时已成为立法依据，或尚停留于社会理想层面，其思想精髓和制度精华为后世所承袭，不但促进了传统残疾人社会保障制度之蔚起，而且指导历代王朝颁行了一系列涉残规范。其中，得到有效执行且能革故鼎新者有之，未能有效实施或流于形式者亦有之。综论之，具体项目层面以国家收养、减免赋役、实物救助和量能授事最具代表性，制度理念层面以国家责任观最具先进性。为保障残疾人社会保障法律规范的实施和救助项目的推行，我国历代中央和地方政府作为责任主体，设立机构和官职作为体制支撑，筹措经费与物资作为财政保障，助推民间互助与义行构成官方救助之有效补充。这些思想和做法有其契合时代价值的一面，具有先进性、国家主导性和基础性，但受制于时代和阶级的局限，亦存在缺失权利本位性、人格独立性和法制性的不足。构建现代残疾人社会保障制度，必须秉持据史务实之态度，科学甄别和评估其价值，在延续制度历史惯性之基础上实现制度的革故鼎新。