闫安志主编的《理论力学》为普通高等教育“十二五”规划教材。
《理论力学》分四篇共十五章。第一篇刚体静力学内容包括静力学基本概念、空间及平面力系的合成与平衡，以及物体的摩擦；第二篇运动学内容包括质点运动学基本方程、剐体的简单运动和平面运动，以及点的合成运动；第三篇动力学内容包括动力学基本方程、动量定理、动量矩定理，以及动能定理；第四篇分析力学基础有重点地介绍了达朗伯原理和虚位移原理。
本书主要作为普通高等院校工科类机械、土建、采矿等专业的教材，也可作为高职高专教材，同时还可供从事理论力学研究的工程技术人员参考。