《水波动力学基础》主要讲述水波的一些基本物理现象，对水波动力学的初步知识进行了详细描述，在理论上涉及线性与非线性水波理论、内波理论、波流相互作用、与海洋物理学有关的旋转流体中的波动理论，还涉及近岸工程的近岸波浪理论等。
全书分成8章，内容丰富。从小振幅波理论开始，按浅水中的长波、非线性水波、流动中的波、内波、旋转流体中的波、近岸波浪的顺序分别独立成章，对各种波浪理论做了描述；同时，在数学处理上引入水波动力学中多种应用数学的方法，以解释各种水波的机制和现象，并注意各种理论和方法之间的联系和区别。《水波动力学基础》在水波现象描述和水动力学知识的介绍中，尽量体现水波动力学学科本身的特点和规律，以帮助读者建立确实的水波的物理概念以及掌握一些常见的、重要的水波的数学处理方法，为他们今后进一步的工作和研究打下扎实的基础。
《水波动力学基础》可作为高等院校流体力学专业高年级学生的选修课教材和研究生的专业基础课教材，也可供从事物理海洋学、海洋工程、船舶工程、港湾工程、水利工程等教学人员和研究人员参考。