《新编工程力学基础》是中少学时工程力学课程教学改革的成果，是四川省精品课程《工程力学》系列课程教材之一。编者编著的多学时教材《工程力学基础（Ⅰ）》与《工程力学基础（Ⅱ）》第1版和第2版已分别列入普通高等教育“十五”国家级规划教材和“十一五”国家级规划教材。
《新编工程力学基础》编写过程中，充分考虑到相关专业学生的数理基础、专业培养目标对学生力学能力的要求，以及计算机的普及和商用软件的大量应用对工程技术人员力学基础和能力要求的深刻影响，在教学内容的取舍上遵循“宽而浅”的原则，即保留较宽的知识面，着重工程力学的基本概念、基本理论和基本方法的介绍，力学的工程应用，工程系统的力学建模和定性分析，同时大幅度减少定量分析和设计计算的内容。与同类教材相比，《新编工程力学基础》的难度有所降低，知识面大大拓宽，引入了大量与工程有关的例题、思考题和习题。
全书分为静力分析基础，材料力学的基本概念、方法和理论，杆件的强度、刚度和稳定性分析，运动分析基础等4篇共14章，涵盖了静力学、材料力学和运动学的基本内容，以及与材料力学的动载荷有关的动力学中的达朗贝尔原理和动静法等内容。
《新编工程力学基础》可作为高等院校工科（本科）工业设计、工程管理、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、数控技术、材料科学与工程、高分子材料与工程、建筑学、建筑环境与设备工程、安全工程等专业的教科书，并可作为高等职业院校、成人教育学院和有关工程技术人员的参考用书。