姚勉有文集五十卷传于世。其中所上封事奏札以及廷对诸篇，皆侃侃不阿，磊落直言，忧爱忠诚之念溢于言表；寻常应酬之作，亦必微寓讽规，不肯苟迎时好；讲义二卷，发明四书五经之奥旨，突显笃守程朱理学之特色；其赋短小精悍，或借物言怀，或怒骂嬉笑，讥刺奸佞；其诗二十一卷，体式多样，题材丰富，"虽微涉粗豪，然落落有气"（《四库全书总目提要》），钱钟书以为"江湖体之近晚唐者"，故以"轻快"为特色，且好用本朝典故。其词记游、咏物、祝寿、别友，后人评价很高；杂文多有情真意切之作。综观姚勉诗文，胜在磊落之气一以贯之，而部分篇章道学气过浓，颇显迂腐拘泥。本书以《宋集珍本丛刊》傅增湘批校本之影印本为底本进行标点整理，校以莫伯骥五十万卷楼藏本、文渊阁《四库》本、《豫章丛书》本、丁藏本等，并出校记。

姚勉集卷一姚勉集卷二姚勉集卷三姚勉集卷四姚勉集卷五姚勉集卷六姚勉集卷七姚勉集卷八姚勉集卷九姚勉集卷十姚勉集卷十一姚勉集卷十二姚勉集卷十三姚勉集卷十四姚勉集卷十五姚勉集卷十六姚勉集卷十七姚勉集卷十八姚勉集卷十九姚勉集卷二十姚勉集卷二十一姚勉集卷二十二姚勉集卷二十三姚勉集卷二十四姚勉集卷二十五姚勉集卷二十六姚勉集卷二十七姚勉集卷二十八姚勉集卷二十九姚勉集卷三十姚勉集卷三十一姚勉集卷三十二姚勉集卷三十三姚勉集卷三十四姚勉集卷三十五姚勉集卷三十六姚勉集卷三十七姚勉集卷三十八姚勉集卷三十九姚勉集卷四十姚勉集卷四十一姚勉集卷四十二姚勉集卷四十三姚勉集卷四十四姚勉集卷四十五姚勉集卷四十六姚勉集卷四十七姚勉集卷四十八姚勉集卷四十九姚勉集卷五十姚勉集补遗姚勉集附录