名称 非线性系统滤波理论
索引号 O211.64/20121
分类号 O211.64
O211.64(过程统计理论)
O211.6(随机过程)
O211(概率论-几率论-或然率论)
O21(概率论-数理统计)
O(数理科学和化学)
作者 赵琳、王小旭、李亮、
出版社 北京 : 国防工业出版社, 2012
ISBN 978-7-118-07761-2
页数 xviii, 209页 : 图 ; 27cm
价格 精装
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简介
注解 题名页题责任者: 赵琳, 王小旭 ... [等] 编著 有书目 本书包括:估计理论基础与线性系统卡尔曼滤波;扩展卡尔曼滤波与强跟踪滤波;Sigma点卡尔曼滤波;粒子滤波等。
书籍简介

本书以贝叶斯递推滤波作为解决非线性最优滤波的基本理论框架,系统介绍了强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波及粒子滤波的基本理论和关键技术。