《自主创新与工业结构升级研究》作者以其独特的视角，紧扣自主创新和工业结构升级的关系，从四个方面探讨了自主创新对工业结构升级的影响。第一，专用技术自主创新通过产品创新和过程创新，衍生新兴产业或导致主导产业的形成与发展、传统产业的改造，使传统产业衰退，进而促进工业结构升级。第二，共性技术自主创新为企业开发竞争性产品建立了一个坚实的平台，这一平台具有基础性、前瞻性特点，成为创新源，引发企业后续产品开发，进而促进工业结构升级。第三，产学研协作，促进技术创新。通过直接作用缔造新兴企业或新兴产业，进而导致工业结构升级；通过间接作用培育了企业创新能力，促进企业、高等院校、研究开发机构等之间缄默知识、显性知识的碰撞，进而促进产业结构升级。第四，技术标准通过阈值效应、促进分工、先行者优势、锁定效应等促进工业结构升级。除此以外，作者还选择装备制造业为典型，专门探讨了装备制造业自主创新如何促进工业结构升级问题。