手记式的文字记录了1951年切·格瓦拉和朋友阿尔贝托·格拉纳多两度靠骑摩托车和在公路上拦车，在南美洲五国漫游的旅程，以及他的观察与思考。两位年轻人在旅程中体味到拉丁美洲的社会与政治问题，旅途中所感受到的各种事物不断地改变着他们的看法。格瓦拉亲眼看见了人间的苦难和社会的不公，进而悟出自己生命的方向。就在这场发现之旅之后，切加入了古巴革命。