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名称 学用单片机制作机器人
索引号 TP242/20127
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 王允上、
出版社 北京 : 科学出版社, 2012
ISBN 978-7-03-032819-9
页数 252页 : 图 ; 24cm 1PCB实验板
价格 CNY39.00
标签
简介
注解 由台湾全华科技图书股份有限公司授权 有书目 本书共9章, 主要内容有机器人时代, 认识单片机, AT89S51单片机与自制烧写器, 程序代码的编译、纠错及烧写、认识R/C伺服电机等。
书籍简介

《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做，完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程，以最小的代价拥有自己的机器人的同时，也达成学习目的，获得基本技能。《学用单片机制作机器人》共9章，主要内容有机器人时代，认识单片机，AT89S51单片机与自制烧写器，程序代码的编译、纠错及烧写，认识R/C伺服电机，单片机控制伺服电机，多个R/C伺服电机的控制，机器人的制作，机械手臂组装及控制，机械恐龙组装及控制，附录MCS 51系列指令集。

书籍目录

第1章 机器人时代 1．1 概述 1．2 三叶虫吸尘器 1．3 Sony AIBO爱宝 1. 4 Robosapien 1．5 SONY QRIO 1．6 TOYOTA i-Foot及i-Unit 1．7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative MobiIity) 1．8 i-SOBOT机器人 1．9 PLEN机器人第2章 认识单片机第3章 AT89S51单片机与自制烧写器第4章 程序代码的编译、纠错及烧写第5章 认识R／C伺服电机第6章 单片机控制伺服电机第7章 多个R／C伺服电机的控制第8章 机器人的制作第9章 机械手臂组装及控制第10章 机械恐龙组装及控制附录 MCS一5 1系列指令集参考文献