《高等学校规划教材•航空、航天与航海科学技术:组合导航原理与应用》以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线，介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航、组合导航设计与分析的理论和方法、惯性一卫星定位组合导航、惯性一天文组合导航、惯性一多普勒组合导航、数据库参考导航以及航天器自主导航等内容。