《现代运动控制技术及其应用》共分为6章，第1章介绍现代运动控制技术的发展概况与趋势；第2章介绍工业网络的通信基础、体系结构、常用形式等；第3章介绍PLC的基本结构、编程软件和各种编程语言，以及以PLC为核心和以工业网络为桥梁的现代工业控制系统的基本构成；第4章和第5章分别介绍变频器和伺服驱动器的基本外部结构及其使用方法，基本参数设置方法，工业网络环境下的基本控制方法，闭环控制系统的控制器参数整定方法；第6章介绍用于现场控制的图形触摸屏终端和用于远程操作的组态软件的基本设置方法、编程软件使用方法等。