从伽利略、惠更斯、笛卡儿、牛顿、莱布尼兹、费马到莫培督到欧拉、拉格朗日、哈密顿、雅可比、庞加莱……从钟摆保持同样的拍子到光线的传播再到台球问题……围绕这些伟大科学家的故事以及生活中熟悉的例子，本书图文并茂深入浅出地介绍了最优化理论的产生、发展和它对数学、生物学、经济学乃至政治学产生的巨大影响。本书揭示了相关学科历史发展的必然性和科学家在其中起到的重要作自用和如何发挥作用，为读者展示了科学、经济学乃至社会学、政治学的研究思想。