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名称 机器人与软件人平行进化系统及其应用
索引号 TP242/20128
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 左敏、
出版社 北京 : 国防工业出版社, 2012
ISBN 978-7-118-08170-1
页数 13, 150页 : 图 ; 23cm
价格 CNY36.00
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简介
注解 英文并列题名取自封面 有书目 (第141-150页) 本书共六章,内容包括:机器人和软件平行进化、智能协调、协同仿真总体方案研究;机器人和软件人平行进化方法与技术研究开发;机器人和软件人智能协调方法与技术等。
书籍简介

《机器人与软件人平行进化系统及其应用》由左敏著,以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用软件人理论方法进行虚拟软件人与实体机器人平行进化与协同智能仿真的研究:一方面,利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型,充分发挥软件人的拟人特性,构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过软件人和机器人平行进化的智能算法实现软件人和机器人在线、实时、自动平行进化,并在运行过程中提高机器人的性能:另一方面,利用软件人运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业进行并行、在线、实时仿真。通过软件人和机器人的协同交互、平行进化来延伸、扩展机器人的功能和安全特性,进一步提升无人变电站移动巡检机器人的智能化、柔性化、实用化水平,为特种机器人控制研究探索一种新的途径。
《机器人与软件人平行进化系统及其应用》适合机器人、软件人研究人员阅读。