《工程力学》由静力学、运动学、动力学和材料力学组成。主要内容包括：质点静力学和刚体静力学、摩擦、质点运动学和刚体平面运动学、质点合成运动、质点动力学和刚体平面动力学、材料机械性能、杆的轴向拉伸与压缩、轴的扭转、梁的弯曲、应力分析与强度理论、组合载荷和压杆稳定。
《工程力学》可作为高等院校航空、机械、土木和水利等学科专业学生的英文、中文或双语工程力学教材。