《未成年人审判精要》在体例上分为四编：第一编为导论共三章，主要论述未成年人审判的概念、特征、目的、任务、管理和基本理念；介绍中外未成年人审判制度和联合国少年司法准则等概况。第二编为程序编共四章，主要阐述未成年人刑事、民事、行政诉讼的原则、制度以及我们对相关程序的探索。第三编为实体编共三章，探究对未成年人犯罪案件疑难问题认定和刑罚适用，以及未成年人民事常见案件的审理要点。第四编为少年法庭参与社会管理创新共三章，以防控未成年人犯罪和维护未成年人合法权益为切入点，着重介绍少年法庭参与社会管理创新工作的路径，并对创建少年法院的愿景进行论证。