大拱桥--暨南大学学生门户 » 图书馆 » 机器人 » 双足步行机器人制作指南
名称 双足步行机器人制作指南
索引号 TP242/20133
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 Robo-one编委会、李端玲、
出版社 北京 : 科学出版社, 2013
ISBN 978-7-03-035693-2
页数 231页 : 图 ; 26cm
价格 CNY38.00
标签 robotics、想学习制作机器人、机器人、
简介
注解 本书首先介绍了ROBO-ONE大赛；接着详细介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。 据2004年日文版译
书籍简介

本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目（如两足步行机器人格斗比赛），教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选手为本书如实提供了他们的方案和范例，供读者参考。