大拱桥--暨南大学学生门户 » 图书馆 » 机器人 » 双足步行机器人仿真设计
名称 双足步行机器人仿真设计
索引号 TP242/20132
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 日本ROBO-ONE委员会、杨洋、杨斯爽、
出版社 北京 : 科学出版社, 2013
ISBN 978-7-03-035703-8
页数 222页 : 图 ; 26cm
价格 CNY38.00
标签 机器人、
简介
注解 本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法，同时，以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 据2005年日文版译出
书籍简介

《双足步行机器人仿真设计》根据日本ROBO－ONE机器人竞赛项目（如两足步行机器人格斗比赛），教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO－ONE委员会的专家和优秀参赛选手为《双足步行机器人仿真设计》如实提供了他们的方案和范例，供读者参考。