李有堂编著的《机械振动理论与应用(普通高等教育十二五规划教材)》根据高等院校机械工程专业硕士研究生学位课程“机械振动理论”的教学要求，结合多年讲授“机械振动理论”和“机械系统动力学”课程的教学经验与科研实践，参考多种同类教材与专著编著而成。
全书分为三篇，共13章。第一篇为基础理论篇，内容包括：振动问题的力学基础；单自由度系统的振动；两自由度系统的振动；多自由度系统的振动。第二篇为应用篇，内容包括：机械振动系统利用工程；机械振动系统防治工程；振动系统的测试、辨识与分析。第三篇为深化理论篇，内容包括：多自由度系统振动的分析方法；连续系统的振动；随机激励下的振动；非线性振动；自激振动。各章均有相当数量的例题、思考题和习题，便于读者理解和练习。
《机械振动理论与应用(普通高等教育十二五规划教材)》可作为高等院校机械工程等相关专业硕士生的“机械振动理论”课程教材，也可供土木工程、工程力学等专业的硕士生、博士生及从事相关领域教学、研究和设计的工程技术人员参考与使用。