本书共分为6章：柔性机构动态可靠性概述、柔性机构模型及其随机动态响应、柔性机构动态可靠性分析理论、柔性机构动态可靠性分析方法、柔性机构动态可靠性算例和柔性机构动态可靠性发展趋势。论述了柔性机构发展历程、应用范围和发展趋势，给出了柔性机构基本概念，建立了柔性机构分析模型，提出了柔性机构动态响应随机分析方法、柔性机构动态可靠性分析基本理论和分析方法，并结合柔性机构的主要应用领域给出了柔性机构可靠性分析的算例。本书可供航空、航天、机器人、力学、机械和汽车等专业的师生及科技工作者阅读和参考。