余明高主编的《火灾风险评估(高等教育安全科学与工程类系列规划教材)》共分8章，主要内容包括：绪论，火灾危险源的危害特性、辨识及其管理，火灾风险评估的基本方法及其选择，定性的火灾风险评估方法，定量的火灾风险评估方法，人员疏散安全性评估，火灾防治对策措施，火灾风险评估案例。本书在编写过程中，主要参考了目前多所高校的“火灾风险评估”课程讲义，并借鉴以往同类专著、教材的优点，在内容上既重视理论，又包含有工程应用；既介绍典型的防灭火技术，又囊括新近相关科技成果，突出体现实用性、适应性、使用性、先进性和系统性。
《火灾风险评估(高等教育安全科学与工程类系列规划教材)》主要作为消防工程及相关专业的本科教材，同时可作为消防部门的职工培训教材，还可供从事防灭火工作的科研及工程技术人员学习参考。