《疼痛测量与去自由基镇痛》一书是“田氏测痛治疗仪”的理论基础，是使用该仪器诊疗疼痛疾病的一本临床教材，也是疼痛科医生提升理论水平的重要参考书。该书突破了传统的致痛理论，提出了“自由基堆集致痛”的新观点，运用能量守恒定理，通过伤害性刺激所聚集的自由基能量，用“阈值”的耗能对疼痛发生的各环节所转移的能量进行计量，从而量化疼痛，并用氧化还原的方法去除自由基而达到镇痛。
作者田明清根据自己长期的临床工作经验，认为疼痛的原因是自由基在损伤部位堆集，如果能测量出自由基的堆集，就可以对疼痛部位做出准确诊断，清除这些自由基，就可以消除疼痛，在此理论基础上，作者研发了一台“疼痛测量治疗仪”。该仪器经过临床验证确实有效，并申请了国家专利。《疼痛测量与去自由基镇痛》就是对这些理论和仪器的详细介绍。