《普通高等教育系列规划教材:工程力学》按照教育部高等学校工科工程力学课程（中、少学时）教学基本要求和全国各高校工程力学课程实际执行情况编写，编写过程中参考了全国主要高校的工程力学教改成果，力求内容由浅入深、知识点前后呼应，并注重静力学和材料力学的侧重点及其联系，突出理论知识的综合应用和计算技能的培养。各章后均设有思考题和习题，并附有部分思考题和习题答案，方便学生及时复习巩固。
《普通高等教育系列规划教材:工程力学》可作为环境、交通、材料、地质、工管、冶金及机电类等专业的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。