应俊主编的《51单片机原理与应用实验指导》从现代电子系统设计的角度出发，以Keil μVision4为集成开发环境、自制51单片机学习板为硬件载体、Proteus为仿真软件，选用易于开发、便于移植的C51作为编程语言，介绍了51单片机技术及应用。所选实训项目具备基础性、典型性、设计性、综合性和创新性特点，且突出了51单片机技术的实用性和工程性。
《51单片机原理与应用实验指导》包括3篇，根据“基本准备”—“基础模块单元实验”—“综合应用实训”的理念进行划分。第1篇为准备篇，主要讲解单片机应用系统的开发流程、51单片机的主要开发工具及其使用。第2篇为基础篇，选取了19个实验项目，侧重于介绍51单片机主要基本功能模块的应用。第3篇为综合篇，其中包括5个综合实训项目，选取了常用接口总线系统以及红外、无线通信等系统的设计实例。
本书可作为高等学校电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、信息工程等电子信息类专业的实验教材，也可作为工程技术人员的参考用书。