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名称 开源机器人操作系统——ROS
索引号 TP242/20139
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 张建伟、
出版社 北京 : 科学出版社, 2012
ISBN 978-7-03-035434-1
页数 304页, [4] 页图版 : 图 (部分彩图) ; 24cm 光盘1片
价格 CNY88.00
标签 google、人工智能、战争、控制、
简介
注解 有书目 (第303-304页) 本书内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本，介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。
书籍简介

《开源机器人操作系统:ROS》内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本，深入浅出地介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，全面地对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。同时《开源机器人操作系统:ROS》附光盘一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。