谢石连主编的《桥梁工程》共九章27个项目。第一章为总论，第二章为梁式桥，第三章为拱桥，第四章为桥梁墩(台)，第五章为悬索桥及斜拉桥简介，第六章为涵洞，第七章为旧桥加固简介，第八章为桥涵施工图识读，第九章为桥梁施工。本书对每一项目都是先简述本项目的知识点、重戌、难点及学习指导，然后详述项目内容，最后安排有小结及形式多样的思考题与习题对本知识点进行巩固，便于教师教学，利于学生学习。
《桥梁工程》适用于高职高专院校、成人高校、二级职业技术院校、继续教育学院和民办高校的道路桥梁工程技术专业、市政工程技术专业，也可作为相关从业人员的培训教材，亦可供土木工程类专业施工、监理及管理等工程技术人员学习参考。