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名称 视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 shi jue si fu fan kui de fei wan zheng ji qi ren bao he kong zhi yan jiu [专著]
索引号
分类号
(| 08 环境公报)
作者 陈华 chen hua 著、
出版社 镇江 : 江苏大学出版社, 2012
ISBN 978-7-81130-409-1
页数 137页 ; 22cm
价格 CNY26.00
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简介
注解 本书介绍了一类非完整机器人运动学系统动态反馈的半全局饱和镇定、一类非完整机器人运动学系统动态反馈的饱和跟踪控制、几类视觉伺服反馈的不确定非完整机器人运动学系统饱和镇定、一类视觉反馈的机器人动态反馈的饱和镇定等内容。
书籍简介

陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成，不仅丰富了非完整控制理论的内容，而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路，为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了一定的理论支撑，这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。