《泊松点过程:成像、跟踪和感知》提出了一种学习泊松点过程（PPP）的结构性方法，结构性的定义较公理更易于理解。它能够使有一定数学能力的读者在不借助公理化的测度论方法的情况下，获得对PPP的理解和方法。全书共9章，分为3部分。第1部分的2～4章是数学基础，介绍泊松点过程、强度估计及其克拉默—拉奥界。第2部分的5～7章是《泊松点过程:成像、跟踪和感知》的重点，着眼于泊松点过程的三个重要应用主题，即断层成像、目标跟踪和分布感知，其中的目标跟踪内容反映了最新的研究进展。第3部分的8～9章给出了超越泊松点过程的其他点过程，作为进一步的研究方向。《泊松点过程:成像、跟踪和感知》也反映了作者长期从事声呐技术研究的理论成果和实践。