夏德钤、翁贻方编著的《自动控制理论(第4版普通高等教育十一五国家级规划教材)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
《自动控制理论(第4版普通高等教育十一五国家级规划教材)》主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。