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名称 空间机器人及其遥操作
索引号 TP242.3/20131
分类号 TP242.3
TP242.3(专用机器人)
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 刘宏、刘宇、姜力、
出版社 哈尔滨 : 哈尔滨工业大学出版社, 2012
ISBN 978-7-5603-3806-4
页数 298页 : 图 ; 26cm
价格 CNY68.00
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简介
注解 国家出版基金资助项目·“十二五”国家重点图书 有书目 (第279-295页) 和索引 本书从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面, 系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。
书籍简介

《空间机器人及其遥操作》著者结合多年来对空间机器人研制的经验，从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面，系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础，开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究，并论述了空间机器人的遥操作技术。