《移动机器人技术基础与制作》共分11章，内容包括移动机器人运动学与动力学、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、智能声控机器人的制作等。《移动机器人技术基础与制作》内容丰富、条理清晰，从理论与实践出发，结合作者研究过程中的一些心得体会，在简单阐述理论的基础上，通过实际例子来讲解，力求使读者能较快掌握移动机器人基础与制作方面的相关知识。