本书分为上下两册。上册叙述拉·曼却地方的穷乡绅吉哈达，因阅读骑士小说入迷，企图仿效古老的游侠骑士生活，他拼凑了一副破盔烂甲，改名为堂吉诃德，骑上一匹叫做驽辛难得的瘦马，物色了一个挤奶的姑娘作为意中人，决心终生为她效劳……下册还穿插了一些有趣的故事，如：桑丘设计欺骗主人，说魔术家把美人杜尔西内娅变成了村妇；公爵夫妇如何捉弄堂吉诃德主仆二人；桑丘当了总督，如何治理海岛。

致贝哈尔公爵
前言
第一章 著名绅士堂吉诃德・台・拉・曼却的性格和日常生活。
第二章 奇情异想的堂吉诃德第一次离乡出行。
第三章 堂吉诃德自封骑士的趣事。
第四章 我们这位骑士离开客店以后的遭遇。
第五章 我们这位骑士的灾殃。
第六章 神父和理发师到我们这位奇情异想的绅士家，在他书房里进行有趣的大检查。
第七章 我们这位好骑士堂吉诃德・台・拉・曼却第二次出行。
第八章 骇人的风车奇险；堂吉诃德的英雄身手；以及其他值得大书特书的事情。
第九章 大胆的比斯盖人和英勇的曼却人一场恶战如何结束。
第十章 堂吉诃德和他侍从桑丘・潘沙的趣谈。